Можно ли вывезти из Грузии доллары до 10к, если я приеду туда за ними чисто забрать у знакомого ?

Да, почему нет.

Только смотрите чтобы больше 10к $ небыло в общей сумме всех денег которые с собой. Раньше было что нельзя вывозить в долларах эквивалент больше 30 тысяч лар, в зависимости от курса эта сумма в $ менялась