Подскажите, нужен ли перевод согласия от второго родителя, если я въезжаю на территорию Испании одна с ребёнком?

Не нужно. Оно нужно только для подачи на визу. Дальше нигде не нужно. Могут на российской границе свидетельство попросить, но как правило если только фамлиии разные у вас и ребёнка. И вообще его всегда желательно с собой иметь в путешествиях