Подскажите, можно ли на машине до Пангкора добраться? Паром берет автомобили?

нет, не берет

Более того, вы вряд ли сможете воспользоваться паромом на арендованной машине на всей территории Малайзии.

Мы на машине доехали до Лумута и оставили на паркинге причала. Далее по острову на такси. Никаких проблем.

Нет, там нет автомобильной переправы. Единственный остров, куда без проблем на авто - это Пенанг