Лечу на Кубу. Если QR код на мобильном телефоне, достаточно скриншот сделать, или обязательно надо распечатать?

Скриншота хватает

Там очередь делится на две, кто бумаги отдаёт, тот быстрее проходит

Печатать не надо, те кто отдает в бумаге проходят на несколько минут быстрее и далее все равно потом стоят и ждут багаж как все кто без бумаги прошел. Выигрыша от бумаги никакого нет.