Подскажите пожалуйста , нужно ли таможенный залог на границе РФ оставлять, с учетом нейтральных номеров машины?

1. Если у Вас нет постоянной регистрации в РФ то не нужно. Если есть, то по закону нужно, на самом деле как повезет. Советую ехать через Беларусь (Патерниеки-Григоровщина) сильно время съэкономите.

Беларусы сделают временный ввоз на 6 мес. В РФ по временной регистрации можно продлить до 1 года, потом все равно выезжать.

Так как машина на нейтральных у Вас есть постоянная регистрация (прописка) в ПМР + Молдова.

2. У вас же есть второй СТС который оформлен на Вас?

Вот по нему и надо делать временный ввоз.

Причем надо делать временный ввоз именно на Вас, и ни в коем случае не на жену (тот кто будет за рулем).

Доверенность для управления ТС в РФ не нужна.

Передача управления (даже если жена сидит рядом) временно ввезеных авто - ЗАПРЕЩЕНА если вы являетесь гражданином РФ, передача возможна только иностранному гражданину.

Так как у Вас есть паспорт РФ - вы на территории РФ будете рассматриваться как гражданин РФ.