Подскажите, как можно добраться из Калининграда в Псков, есть ли прямой поезд, без пересадок?

Сайт РЖД показывает только с пересадками в Вязьме или Москве.

Нет. Поездом только с пересадкой поезд+автобус. Или посмотрите самолёт. Но авиасообщение между этими городами только по определённым дням.

Если рассматривать поезд+автобус, то пересадку можно сделать в Полоцке, Витебске или Новосокольниках. Время между пересадками от 4 до 6 часов

Будет проще в СПб улететь( там много рейсов в день), а потом уже оттуда на поезде