Нахожусь на территории РФ, есть украинский просроченный паспорт(id карта), и паспорт РФ, возможно ли заехать в Польшу через Беларусь, и так же выехать?

Если псп рф загранник то да. Между рф и РБ границы как таковой нет. Белорусы выпустят по псп рф. Ну а поляков как пойдёт Покупаете билет на поезд по псп рф и вперёд