У меня есть свидетельство о рождении, с переводом подтвержденным и зарегистрированным тут в Бразилии. Было замечено позже, что есть ошибка в фамилии матери. Делать перевод снова и регистрировать его или можно справку какую-то получить?

Можно поговорить с переводчиком. Чтобы он исправил и выслал вам новый перевод. Нотариально заверяется подпись переводчика, апостиль заверяет организацию, выдавшую документ.

Обратитесь к этому же переводчику, чтобы исправил.

Должен бесплатно, если это его ошибка.