В тур агентстве сказали, что виза в Катар для россиян не нужна, если тур 2-3 недели, читаю правила вроде делают по прилету ?

Просто вклеивают наклейку

В соответствии с российско-катарским межправительственным соглашением об отмене визовых требований разрешенный срок пребывания в Катаре для граждан Российской Федерации без виз по всем видам паспортов составляет 90 дней из каждых 180.