Подскажите как поменять временные грузинские номера обратно на российские, чтобы уехать на машине в Россию.

Меняли не мы. Забираем машину по доверенности

@Mari: Номера хранятся в месте замены. Обычно Рустави. Подъезжаете. техосмотр, потом отправляют на оформление и оплату. По окончании забирают временные номера и грузинский СТС, возвращают российские номера, СТС и ПТС.