Можно ли россиянину на своей машине с РФ номерами приехать в Армению и на какой максимальный срок?

приехать можно, срок не знаю, но думаю довольно большой т.к. они в таможенном союзе.

Армения член ЕАЭС как и РФ.

Разрешается въезд по временному ввозе без оплаты таможенного обеспечения сроком до 1 года. Если лицо по уважительной причине не выполнил выгон транспортного средства то до истечения срока указанного в декларации обязан обратиться в таможенный орган по месту пребывания с предоставлением доказательств и такому лицу который является гражданином страны ЕАЭС таможня может разрешить пребывание сроком ещё до 1 года. Больше продлить нельзя, т.е. ещё на третий год нельзя.