Подскажите пожалуйста, во сколько лучше переходить границу Сингапура по времени, чтобы минимизировать шанс попасть в очереди большие?) Буду очень признательна

тут нет очередей как во Вьетнаме или Индонезии. От времени суток не зависит.

Паспортный контроль автоматический. Очередей нет.

Гляньте онлайн состояния пробок.

Примерно с утра все едут на работу в Сингапур, поэтому к обеду должно рассосаться, вечером обратная ситуация. насчёт выходных не знаю

... Кажется на входные все едут из Сингапура, так что на въезд будет более менее, а вот в вечером может быть затор.