Подскажите пожалуйста, пустят ли через Шумилкино граждан России с визой D? Если да, то второй вопрос: как добраться из аэропорта (Псков) до Шумилкино (1 взрослый и 2 детей 12 и 6 лет), может кто нибудь по цене сориентировать)))

Должны пустить.

Могут не пропустить эстонцы, были случаи когда отправляли на латвийскую границу.

На пасп рф с визой "D" ограничения (номинально) не вводились, Вас пропустят при выполнении требований на въезд и пребывание в Эстонии ( правильная страховка, наличные деньги по норме €164/чел/день в эр и ясный план поездки, где видно ск дней Вы будете в Эстонии: билеты, брони).

В пскове обращаетесь в такси пск области, приезжают быстро, оплата по счётчику, до Шумилк. будет ок 2 тыс.руб.