Имея запрет на выезд из РФ,на машине в беларусь могу въехать?

Можете, заглядывают в багажник и паспорт не отходя от машины

Практически всегда крайние три года погранцы на границе со стороны РФ проверяют паспорта водителя и пассажиров. Если в базе данных вы есть, то не выпустят.