Подскажите пожалуйста, какой порядок прохождения границы из кайдулы ? Планируем доехать на поезде из Таллина до кайдулы и пешком пройти границу! А потом наверно трансфер есть какой то до Санкт-Петербурга? Буду благодарна за ответ

Обычный порядок. Идёте себе с поезда на границу Эстонии, проходите паспортный и таможенный контроль. Дальше идёте на границу РФ, там то же самое.

+ для иностранцев возможно придётся пройти собеседование с органами ФСБ. Это может отнять какое-то время. В лучшем случае на всё про всё уйдёт 30 - 4о минут, зависит ит длины шага.

Выходите с границы в город Печёры. От туда до Пскова ежечасно идёт автобус. Время в пути примерно 1 час.

Так же из Печёр в Санкт Петербург идёт поезд Ласточка. Расписание ищите В инете и можете подстроиться под него.