Родители живут в Финляндии, пытались проехать через Норвегию, но российская сторона не пустила, так как машина с финскими номерами и есть прописка в России.

Внесите растаможку и выпустят в Россию

Есть три варианта попасть в Россию: 1-оставить машину на стоянке в Керкенесе и ехать попуткой, 2-заплатить залог равный примерно стоимости растаможки, или 3-оставить машину на временной стоянке на кпп, по стоимости это не дорого, и ехать в Россию, можно рядом в Никеле сделать в паспорте отметку о снятии с регистрации по месту жительства в России, вернуться, забрать машину и ехать спокойно по России