Получили резидентство Эмиратов. Мужу дали по работе, он оформил дальше меня и детей. Потом мы уехали в Россию и отсутствовали в стране больше 6 мес.

Вас не впустят в страну(без спец разрешения), нужно разобраться с резидентством.

Все правильно Вам пишут, надо сначала обратиться в службу, всем вместе и потом писать объяснение, почему вас не было 6 месяцев.

Далее могут дать «добро» и спец разрешение на определенный срок, в который вы ДОЛЖНЫ прилететь в страну.

А могут просто аннулировать резидентство и больше не дать

Аннулировать можно удалённо на сайте icp. И это желательно сделать, иначе есть вероятность, что придётся re-entry permit оформлять (опять же на icp).