Поскажите, пожалуйста, для поездки в Грузию белорусам можно с обычным паспортом или надо делать загран?

только белорусский паспорт и советую сделать страховку дома на срок поездки.

Если у вас паспорт старого образца (который совмещает в себе загранпаспорт и внутренний) - его достаточно

Если у вас новый образец (ID карта + загранпаспорт) то берите загранпаспорт