Слышал от товарища, что при обмене водительских прав РФ на польские, последние долгосрочно можно использовать только в Польше? Из серии, что если я переехал в Германию, то не могу пользоваться своими польскими или обменять их.

в Германии после 6 месяцев после переезда такие права становятся недействительными, обменять в Германии их нельзя (во всяком случае без сдачи экзамена там)

формально всё так, да. в Германии можно без экзаменов обменять польские только если они не являются заменой прав страны не ес. На практике многие говорят, что ездят с такими польскими, сам не знаю.

Польские права действуют по всему ЕС. Немцы не признают права с кодом 70(если постоянно там проживаешь). Код 70 обычно исчезает после повторной замены в Польше.