Можно ли ввозить кофе в Россию из Эстонии? Не нашла никакой информации.

Можно, таможня спокойно к кофе относится (если я не ошибаюсь, то продукты - до 5кг на человека)

Да, можно до 5 кг продуктов растительного происхождения и до 5 кг животного, в заводской упаковке.