Как думаете, хватит ли времени погулять в киото, если ли поехать туда с утра на синкансене из Токио и вернуться обратно вечером?

Нет конечно, минимум несколько дней надо

Так себе затея. 2-3 дня нужно, чтобы в нормальном темпе что-то посмотреть, а не как "собака" с языком на бок .

Все зависит от того, какая цель? Мы с ребенком 11 лет из Осака, правда, съездили на 1 день. Успели посмотреть золотой павильон, погулять по парку, в котором он расположен, и по улочкам погуляли. Без детей, думаю, можно еще что-то посмотреть.

Хватит, если выберите что-то одно, старый город например. Но в Киото очень много интересных мест - дворцы, храмы, бамбуковый лес, romantic train и других мест