Я ( внж Германии, гражданство РФ) и мой муж ( гражданство Германии) и собака ( документы Германии) планируем поездку в РФ на нашей машине (

Когда мой бывший муж (4 года назад) хотел пересечь границу с немецкими номерами, я ездила из Москвы забирать его на границу с Латвией)) Причина - необходимость оплаты госпошлины ценой в стоимость машины. Сейчас, возможно, что-то изменилось.

маршрут - избегая республики беларусь - ваш супруг не сможет пересечь границу РФ-РБ.

Почитала про пошлину. Это залог, платится только если гражданин РФ въезжает на иностранных номерах в РФ (у моего бывшего мужа 2 гражданства - немецкое и РФ), если Ваш супруг (гражданин Германии и нет паспорта РФ) за рулем, машина на него оформлена и декларантом он будет, то это к Вам не применимо, залог не платите.

Ваш муж не может легально пересекать сухопутную границу РБ/РФ. Поэтому вы можете въехать в РФ все вместе только через Латвию (сутки в очереди на границе). Обычно все приезжают на машинах в Калининград и дальше разлетаются самолетами, но с собакой не думаю, что это ваш вариант