Подскажите в Грузию обязательно ли разрешение от второго родителя для ребенка на вылет из России ?

Да

Главное, чтобы запрета не было

Не нужно вообщеЕсли нет запрета судебного, то ничего не нужно.

Не требуется, если нет запрета на выезд

"Согласие второго родителя на выезд сына или дочери за пределы России, как правило, не требуется. Главное, чтобы мать или отец несовершеннолетнего не запретили официально своему ребенку подобные передвижения. Это прописано в статье 20 Федерального закона "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ".