Подскажите пожалуйста, как лучше поступить в такой ситуации: женщине с взрослым сыном-инвалидом ( ходить может)

необходимо в октябре добраться из Словении до Москвы. Идея была такая: я довожу их на машине до погранперехода в Бресте, они переходят границу с Польшей, берут такси до вокзала и на поезде спокойно добираются до Москвы. Выяснили, что пешком не перейти. Вопрос - существует ли возможность переехать границу? Возможно, есть услуга перевозки Тересполь-Брест? Может быть, есть ещё какие-то варианты, которых мы не учитываем. Заранее большое спасибо!