Куда можно съездить напрямую из Каспийска( Махачкалы) в горы напрямую самим на маршрутке, в какое нибудь село в горы?

Дубки попробуйте

Сходите на автостанцию Каспийска , там есть расписание , но на некоторые маршрутки дальнобойные редкоходящие нужно место бронить по созвону с водителем с вечера на следующий день , иначе если все придут с бронью , можете остаться . Но не все такие , сходите изучите , может , что выберете для себя , выбор поменьше чем из Махачкалы , но какой то есть .

Если не были нигде , начните с Сулакского каньона , с Махачкалы проще , но и из Каспийска одним днём норм с пересадкой в Махачкале .

Уехать то в любую точку можно, а вот обратно вернуться в тот же день не всегда, обычно с сел маршрутки с утра-до обеда уезжают.