20 часов пересадка в Дохе посоветуйте пожалуйста куда сходить и на чём лучше доехать?

Доехать можно и на метро и на такси. Посмотреть:

рекомендую Мина дистрикт район порта, Мия парк с прекрасным видом на центр города, Сук Вакиф - старый рынок, где так же можно увидеть соколов, соколиный госпиталь, лошадей, верблюдов, если повезёт, то можно увидеть парад верблюдов у Амири Диван, там же рядом Мушериб высокотехнологичный район, можно прокатиться на трамвайчике он бесплатный.

На корнише прокатиться на традиционной лодке Доу (25-30 реал с человека, как договоришься) Культурную деревню "Катара" (голубая мечеть, амфитеар, золотая мечеть, кондиционируемая улица 21 street, Перл Pearl - насыпной остров, его кварталы Porto Arabia (марина) и Qanat Quartier (Венеция), увидеть там копию знаменитого Веницианского моста Rialto, пробежаться по музыкальной лестнице... можно еще пройтись по Мадинат Централ, ощутить испанский вайб в Дохе. Лусаил Катара Тауэрс здание в виде двух скрещенных мечей его, кстати, хорошо видно с одного из мостов Qanat Quartier.... а также башни Лусаил ( 4 высокие башни с подвешеной китовой акулой между ними), Национальный музей Катара, Музей исламского искусства, Музей спорта 321, галерея М7 Мушериб.....