Кто-нибудь подавал документы на визу в Японию через доверенность? Её действительно хватает в рукописной форме?

В спб - да, если подаешь за друга. Если отношения между подающими семейные - брак/отцовство и т.д., то нужно приложить, соответственно, свидетельства бракосочетания/свидетельство о рождении/скрины паспортов со штампами помимо доверенности

Да, хватает. Подавал за нас сын одной знакомой, совсем не родственник