Такой вопрос, оформляют ли сейчас визы в Литву( шенген) по приглашению от отца ( гр. Литвы) для взрослой дочери и внука ( гр. РФ) и впустят ли их?

Если вам оформят визу Литвы, то вас пропустят на границе. Вы действительно не попадаете под исключения в законе. Можете попробовать получить ходатайство МИД о выдаче визы, написав им письмо и подробно описав вашу ситуацию с приложением документов о родстве.

У нас сын с семьёй в Калининграде,гр.РФ.Мы гр.Литвы.Уже 5 лет ,как он не может даже один приехать,то короновирус,то.......Жаль ,конечно,что семьи разъединены,но хорошо хотя то, что РФ нас пропускает, оформляем визы по приглашению.Может, что у Вас дочь и могут пропустить,хотя сомневаюсь.