Добрый день! Подскажите, есть ли прямой поезд из Парижа до Брюгге.

Поездов много, но прямых нет. Как правило пересадка в Брюсселе.

Вам лучше узнавать про поезда на конкретное время, например на 18-е после 12.00 или что-то типа того.

Рекомендую обратиться в справочную вокзала, или на сайт bahn.de Сайт немецкий, но имеет исчерпывающую информацию.