Подскажите, пожалуйста, по вашему опыту стоит ли в Японии ночевать в Наре или лучше приехать и уехать одним днем?

Там нет смысла ночевать. Чтобы все посмотреть хватит полдня, если приедете рано утром, то посмотрите без толп

Лучше уехать т.к. после 17-ти там все уснет.

Одним днем

Одним днём, там особо ничего нету

Если дней достаточно, останьтесь. Возле станции есть приятный отель с горячими ваннами (не буду называть онсеном, но стилизованно под него). И как раз утром можно отправиться дальше, или оставить чемоданы и пойти ещё погулять (или сделать себе кольца ручной работы на память)

знакомая прям очень рекомендовала переночевать. и они переночевали. им понравилось-тихо, спокойно. мне кажется, что если устали от мегаполисов и больших толп, то можно и переночевать. тут чисто субъективно надо рассуждать, отталкиваясь от своих ощущений и желаний.