Подскажите, может гражданин РФ, подавать документы на получение визы в Латвии. ( воссоединение семьи) через визовый центр в Белоруссии?

Вы можете подавать на шенгенскую визу Латвии в стране резидентства или гражданства. если у вас есть внж Беларуси, то можете подавать в Беларуси. Нет - нет.

Пока не подали документы на внж, вы можете претендовать только на визу С (но ее выдают только при наличии родственников -- граждан и неграждан Латвии -- на два поколения по прямой или супруга со статуса вплоть до пост. внж Латвии). Визу Д могут выдать только при подаче на внж (но в случае не всем дают) и при получении положительного решения (в случае всем дают).

Въехать можно и через границу РБ-Латвия, если у вас есть право на въезд ( список, что и для визы).