Подскажите, а если я вот заеду и оформлю временный ввоз в ЕС на пол года ( и если повезет без депозита)

Можно выехать хоть на час. Можно пройти таможню РФ или РБ, кому что нравиться, развернутся и опять заехать. Полностью выезжать не обязательно.

Если первый раз дадут, потом просто показываешь предыдущую пассажирскую декларацию и проблем быть не должно. Я так делаю всегда.