На сколько близко можно подъехать к Ласточкиному Гнезду на машине?

Примерно за километр до места.

Есть парковка, на которой можно оставить машину - а дальше по специальной дорожке пешком. Прогулять придется в любом случае.

Выше все верно подмечено. пешком пройтись от парковки однозначно придется, но все же советую до Ласточкиного гнезда добираться по воде, то есть на кораблике, ибо так оно живописнее, да и сам данный архитектурный объект кажется чуть более масштабным.