Хочу поехать в Казахстан на машины жены, пустят на таможне?

Вам надо СТС на машину, не продлённые права для перехода границы.

Для езды надо ТО лучше с синей печатью (РФ до 90 дней, если больше надо будет делать ТО РК), сделать страховку РК и прочитайте ст. 65 закона о дорожном движении РК, чтобы точно ничего не забыть.

Можно. Я ездила на машине мужа. Нужна лишь страховка на вас, техосмотр. И всё, счастливого пути.