Виза в США. Подскажите пожалуйста, пригласительное письмо от дочери ( живет в сша легально) стоит делать?

Можете сделать, только маловероятно что спросят

Да , и не нужно заморачиваться с тур визой.

Главное что бы дочка была финансово состоятельной для бумаг

Лучше попросите копию её налоговой декларации. Но документам при подаче на турвизу, при современном уровне развития техники, в консульствах не доверяют. Тем более не в родной стране у них нет особой возможности проверить.