Меня интересует момент пересечения границы с Непалом из Индии для визарана , нужно ли там проводить какое то время? Или можно сразу развернуться и пересечь границу в обратную сторону?

Обычно индийские пограничники хотят, чтобы вы вернулись не в тот же день. Но при этом не встречал какого то четкого правила по этому поводу. Вы можете у них напрямую спросить, кто знает, может, они не будут против. Непальским пограничникам все равно. Если есть время, я бы рекомендовал отдохнуть с дороги, переночевать. Рядом есть прекрасный город Лумбини в Непале, можно побывать в священном буддийском месте. Там довольно приятно и атмосферно.