Собираюсь ехать из Хельсинки в Питер и всё никак не могу понять, как лучше добраться: прямым автобусом из Таллина в Питер Lux espress, либо проходишь пешком границу ?

вроде как с автобусом всё равно границу пешком переходить и там на такой же автобус

Через границу автобусы не ездят.

Пешком приходите и проходите эстонское КПП, пешком проходите мост через реку между Нарвой и Ивангородом, пешком проходите российское КПП.

Потом только садитесь на другой автобус.

У меня лично вышло за проезд Таллин - Нарва 14 евро; Ивангород - Спб за 750 руб.

В то же время некоторые брали "прямой" билет за 4500-5000 руб.

Anniston и Baltic shuttle через Куничину Гору.

LuxExpress через Шумилкино и прямые через Нарву.

Рекомендую ехать на люксе или эколайнс из Таллина через Лухамаа-Шумилкино. Можете даже до рос КПП выйти из автобуса и очень быстро пройти границу пешком и уехать в Псков на такси. Из Пскова ласточка до Питера или самолёт в Москву

Добрый вечер! Если есть гражданство или ПМЖ в Европе, то советую ехать в Россию через Польшу