Подскажите пожалуйста/ Какие нужны документы для поездки ( отпуск) на собственной машине из России в Беларусь, для собаки ?

Титр на антитела точно не нужен. На всякий случай сделайте справку в ветклинике для поездки, но как правило ее не спрашивают

Никаких, на границе рф-рб собаки не интересуют никого.

По закону да, необходимо оформлять ветеринарный сертификат ф.1. По факту никто ничего не спрашивал.