Через какой пограничный пункт легче и быстрее въехать на авто в Россию из Европы. Я живу в Швеции.

Могу ошибаться, но по-моему остался только один пункт пропуска в Киркенесе

в Эстонии вроде работают два пограничных перехода для личных авто, но стоят люди в очередях долго

Койдула/Кунична гора или Лухамаа/Шумилкино - оба на юге Эстонии, рядом со Псковом. Ветеринарный контроль есть только в Шумилкино, поэтому с кошками собаками или с продуктами животного происхождения (сыр/колбаса) только туда. Очереди можно посмотреть на сайте goswift (eestipiir). Сейчас задержка в Койдула - 9ч, Лухамаа - 12ч. Это минимум. Можете ещё смело несколько часов прибавить.