Подскажите, ребенок летит с родственниками в Гонконг, согласие на выезд несовершеннолетнего нужно переводить на английский или китайский язык?

Нет. Оно нужно только для выезда из РФ.

Если ребенку нет 14 лет, рекомендую сделать перевод. Из личного опыта - пока сыну не было 14-ти, при прохождении паспортного контроля в Гонконге всегда приглашали меня и жену и очень долго паспорта смотрели. После 14 - проходил самостоятельно без проблем.