Какие документы нужны водителю для поездки в Россию из Казахстана?

Водительское удостоверение, свидетельство о регистрации, ОСАГО (на границе можете оформить).

Для прохождение пограничного и таможенного контроля: загран.паспорт или удостоверение личности, свидетельство о регистрации автомобиля. Если регистрационные знаки (номера) на автомобиле ещё старого образца, то на задней части автомобиля необходимо разместить наклейку "KZ". На номерах нового образца, насколько мне помнится, знаки принадлежности авто к стране регистрации уже есть, соответственно по ПДД РФ наклейка уже будет не обязательна.