Хочу съездить в Самарканд, чтобы посмотреть достопримечательности.

Да некоторые места не пускают в коротких штанах

Лучше с гидом так более познавательнее а то просто посмотрите на архитектуру скучно будет

Можно пройтись и посмотреть самому составив все места по списку, как вы уже сказали, если вам достаточно просто посмотреть, если же хотите узнать об истории тех мест ( на самом деле очень интересны) то лучше конечно к гиду