Подскажите, насколько безопасно и просто передвигаться между Гургаоном и Дели, а также вообще по городам днем?

Безопасно. Насколько просто передвигаться - смотря как вы собираетесь передвигаться. На такси - легко и просто.

С ребенком 5 лет передвигаемся без проблем даже вечером.

Иногда только просят фото сделать

Гургаон и Дели и Нойда практически один город. Такси ездят без проблем.

Есть места, куда ночью лучше не попадать, но вы такие места и в МСК 10й дорогой обходить будете. А вообще что днем, что ночью безопасно.