Планируем ехать на автомобиле из Питера в Минск. Хотели взять с собой кота, но у него просрочена прививка. Подскажите, проверяют ли ветпаспорта на автомобильной границе? Был у кого-то опыт?

Проверяют только гражданство. К котам это не относится. Поэтому не переживайте и езжайте

Да, и если вы в Минск и целенаправленно не планировали в Полоцк, то лучше ехать через Витебск до Орши по Е95, а дальше на Минск по М1.