Подскажите пожалуйста ! Мы с семьей в ближайшем будущем собираемся вернуться из Германии в Россию на пмж .

В Германии живем 4 года и имеем гражданство Германии и России . При возвращении хотели бы вернуться на автомобиле который преобретался в Германии возможно ли это , если мы больше двух лет не въезжали в Россию. Регистрация только временная?