Подскажите пожалуйста, если человек был только вписан, ребенком в паспорт к маме и никаких документов не имеет молдавских, то будучи взрослым, ему подавать документы на приобретение гражданства Молдовы по рождению нужно?

Скорее, всего, процедура определения принадлежности к молдавскому гражданству

Собирать док.на гражданство-по рождению.Запись онлайн на оф.сайте консульства.Если хотите,пойдите на консультацию к консулу(без очереди).Вас могут на месте проверить,есть гражданство или нет.(скорее нет,чем да)Процедура-определение к гражданству займет время(90 дней),зря потеряете время