Подскажите планирую поездку в Японию. Все таки лучше в осаке жить и на поездах ездить в соседние города или может в киото 1-2 ночи, потом переехать в Осаку, а из Осаки в Нару на поезде с возвратом.

Нару можно и из Киото.

Тут смотрите, что нравится. Киото мало этажный старый город. Если культура и традиции, то гулять в центре классно. Если мегаполис, неон, движ, то Осака центр

Очень мало дней в самом Токио (а там есть что смотреть). Да и вообще очень мало дней. Лучше сокращайте. Если билеты ещё не взяли, то смотрите Москва-Осака, Токио-Москва

Я всегда в самом Киото останавливаюсь. Мне там просто даже вечером погулять интереснее чем в Осаке. Осака все-таки большой город миллионник. Наоборот на один или пол дня приезжаю в Осаку