Если в машине ребенок, то можно всем проходить границу Абхазии вместе с водителем и не высаживать маму с ребенком для отдельного прохода. Это так?

Нет

Если только ребенок маленький очень и спит например, то разрешают оставить в машине и пройти с водителем (по крайней мере у меня был такой опыт)

И то тут как повезет

Маленький ребенок , который прям маленький совсем мы проходили , и там малыш был годовалый, и им сказали что можно в машине быть

Не совсем. Ребёнок может остаться в машине с водителем, но одному из родителей всё равно придётся идти внутрь.