Подскажите, пожалуйста, есть ли пограничный контроль со стороны России в поездах Москва-Минск? И проверка паспортов при выезде автобусом?

На поезде проверяют паспорта только при посадке на пероне, как на внутренних направлениях. Автобус, вроде проверяют на границе, но это не точно.