Реально ли в Минске взять билет на Варшаву на автобус в день приезда в Минск? Или только заранее надо бронировать или брать?

И реально ли оплатить картой мир?

Вы можете сами посмотреть есть ли билеты. И исходя из этого прогнозировать.

Можно, но долго в очереди стоять. Очередь электронная, движется медленно. Лучше ехать в Брест и там покупать, там быстрее.